最初に結論
自分の結論としては
動的サイト(javascriptで表示内容が動的に変更されるサイト)のクローリングのみ：seleniumu
静的サイトのクローリング
HTML解析して、適切なデータ(pandasなど)に落とし込む。スクレイピング処理はBeautifulSoup
だと思う。
思考の経緯(失敗談。苦労したところ)
元々のきっかけとして、seleniumu と BeautifulSoup は、どちらか片方をマスターすれば、どんなサイトをスクレイピングするのも
事足りると考えていた。
seleniumu側は、それはYesかもしれない。
自分の場合は、BeautifulSoupを選んだ。
ある程度、BeautifulSoupを使いこなせた頃に壁が
ChromeのDevTools で確かに見れているタグなのに、BeautifulSoupのfindメソッドでヒットしない
という事象に苦しむことになったのだ。
結論としては、JavaScriptで動的に描写している内容は、DevToolsで見えていてもBeautifulSoupでは取得できない。
これを判定するには、ブラウザを開いて、名前をつけて保存したhtmlで当該タグが見つからなければ動的サイト対応が必要となる。